‘ku体育官网’你要知道的通信新应用5G自动驾驶在路上

 体验式培训     |      2021-07-23 10:27
本文摘要:IT巨头们正在减缓无人驾驶布局,可或许你不告诉,我们电信业的5G自动驾驶也早已上路了...这是中国移动、上汽集团和华为在上海共同完成的中国首个5G远程驾驶员展示。下面就来理解一下一篇来自华为的5G自动驾驶讲解吧!自动驾驶与无人驾驶,毫无疑问是目前最炙手可热的词汇。车联网被看做是未来跨界最多、市场仅次于、技术最简单的领域,很诱人却又荆棘丛生。

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IT巨头们正在减缓无人驾驶布局,可或许你不告诉,我们电信业的5G自动驾驶也早已上路了...这是中国移动、上汽集团和华为在上海共同完成的中国首个5G远程驾驶员展示。下面就来理解一下一篇来自华为的5G自动驾驶讲解吧!自动驾驶与无人驾驶,毫无疑问是目前最炙手可热的词汇。车联网被看做是未来跨界最多、市场仅次于、技术最简单的领域,很诱人却又荆棘丛生。传统车商有如名门正派一身武功已修练到淋漓尽致,但是面临如特斯拉、Google、百度等异军突起的互联网新秀,也是身不由己,争相投放到自律驾驶员平台的研发中,并积极开展了跨界合作,这毫无疑问也将减缓整个智能网联成市场的较慢发展,使消费者早日受益于科技带给的便捷。

通信驱动自动驾驶升级典型的自动驾驶就是将车培育沦为高速移动下的人工智能。车辆必须像人一样具备“环境感官、分析决策、行动掌控”这三个功能。针对每个项功能展开流程分解成,使每一个微小环节突破技术瓶颈,超过淋漓尽致安全性和可信,是整个业界正在希望的方向,比如传感器的观测精度、距离、面临险恶天气的补足功能,低精地图对路况的全面输出和及时改版、机器视觉的升级和精度(对图片、数字、信号灯甚至模糊不清路标的辨识能力,在某些信息缺陷下的经验辨别)、对大数据处理的及时程度和总有一天在线……甚至车窗玻璃、车内座椅在事故再次发生时的二次毁灭性的减少……都在研究范围,目的就是为了显然上提高安全性和可靠性,避免人们对自动驾驶安全性的顾虑,确实推展自动驾驶的较慢和规模商用。

而通讯技术的升级,将是自动驾驶汽车研发的必经之路。5G,是自动驾驶超过淋漓尽致安全性和99.999%可靠性的适当手段。

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5G对于自动驾驶的神助攻没V2X的自动驾驶技术难以达到高度的高效、安全性交通,未来必需是相连自动驾驶一体的智能交通体系。V2X,是指车与外界的信息互相交换,还包括汽车对汽车(V2V)、汽车对路侧设备(V2R)、汽车对基础设施(V2I)、汽车对行人(V2P)、汽车对机车(V2M)及汽车对公交车(V2T)等六大类。V2X与自律式雷达、摄像头同等地位,功能有序,联合构成未来自动驾驶的基础。

自动驾驶的大部分应用于场景如应急刹车,V2P、V2I、V2V、V2N等多路通信同时展开,必须瞬间展开大量的数据处理,并及时作出决策,因此也必须网络同时具备大比特率(10Gbps的峰值速率)、较低时延(1毫秒)和超高连接数(1000亿相连)、高可靠性(99.999%)和高精度定位等能力,唯有5G能同时符合这些条件。远程驾驶员近日,在MWCS(世界移动通信大会-上海)期间,中国移动、上汽集团和华为开幕了其在嘉定车联网试验区已完成的远程驾驶员展示。

该展示基于上汽集团自律研发智能驾驶汽车名爵iGS.据报,该车早已在美国、中国等多个堵塞道路展开路测,已超过L3-L4自动驾驶水平。此次展开的远程驾驶员展示,在MWC展馆(上海浦东新的国际博览中心)中国移动展台配备远程驾驶员操纵台,iGS真车则远在30多公里之外的嘉定。在中国移动与华为搭起的现实的5G网络环境下,iGS车辆上加装的多个高清摄像头将240度驾驶员视角的多路高清视频动态返传遍远程驾驶台,现场测算下行传输速率超过50Mbps;而在远程驾驶台上,驾驶员必要根据传到的多路高清视频展开驾驶员操作者,其对方向盘、刹车和油门的每一个动作,也在10毫秒之内传输到了嘉定的车辆上。

高清视频的及时起源于、掌控信号的及时爆出,使驾驶员好像置身于几十公里之外的车辆上,精彩精确的展开驾驶员操作者。而这一切,都归功于5G网络所使能的大比特率、较低时延的能力。

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远程自动驾驶未来具备普遍的应用于场景,特别是在对于在险恶环境和危险性区域如矿区、垃圾载运区域、地基压实区等人员无法超过的区域,可展开远程驾驶员操纵,提高效率,并节省人力。同时,远程驾驶员也可作为自动驾驶的补足,比如在租车和共享汽车场景中,一名驾驶员可以管理多辆汽车,通过远程驾驶员将汽车从偏僻区域后移到人员密集区域,提升车辆利用率。

车辆编队车辆编队掌控在近年来沦为甚广不受注目的一个问题,特别是在在客运、货运和港口物流等场景中,通过对车辆队形、间距、速度和协同驾驶员一致性的自动化掌控,需要有效地提高公路交通的效率和安全性,并减少运输成本和运输风险。从今年年初到现在,华为与德国航空航天中心(DLR)及中国某高校分别在德国和中国展开了一系列基于5G网络的车辆编队自动驾驶测试,并顺利完成了紧急制动、密切追踪、协同变道等多个场景展示。在这些场景展示中,两辆车或多辆车同方向行经,前车作为领航车,有人驾驶员,后车为无人驾驶。

前车在展开紧急制动、变道、弯道时,动态将操纵信号通过5G基站传超过后车,后车在极低时延下接到信号指令,及时作出与前车协同完全一致的动作。现场测试表明,基于5G的高可信和超低时延的V2X方案,前车和后车指令传输的末端到末端时延低于可以掌控在5毫秒,大大缩短后车延后反应的时间,从而使整个车辆编队步调一致,车辆间的安全性距离也可增大,必要减少风阻导致的燃油消耗,同时使整个车队的安全性也获得确保。

高密度车辆编队中用于5G所使能的自动驾驶或无人驾驶,将大幅度减少燃油损耗,节省雇用司机的人力成本。在车辆编队行经中,车与车通信的末端到末端时延必要要求了车车之间的大于安全性距离,也必要减少了燃油的损耗。5G在该应用于场景中,5毫秒以内的末端到末端较低时延以及99.999%的可靠性,是安全性高效车辆编队行经的关键。

在世界移动大会-上海期间,华为与中国移动合作建设并对外开放了其在上海金桥的5G现实网络环境,在用户移动的场景下,由5G低频段所包含的容量覆盖层能维持1.7Gbps的平均值用户体验速率,而峰值体验速率最低平均5Gbps;与此同时,通过5G低低频双相连技术,在确保相连可靠性的前提下,毫米波可有效地提高热点区域网络容量,单用户体验速率可以超过18Gbps,5G空口时延也在1毫秒以内。随着5G的脚步越来越近,我们坚信5G自动驾驶也不会加快来临。


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